¿Qué es el algoritmo PID y cuál es el principio del controlador PID?

Los algoritmos PID se dividen en dos tipos: uno es posicional y el otro es incremental.

La salida del PID posicional está relacionada con todos los estados pasados. Al calcular, se debe acumular e (el error de control de cada tiempo). Este cálculo es muy grande y obviamente innecesario. Además, la salida del controlador PID del automóvil no es un valor absoluto, sino un △, que representa cuánto aumenta o disminuye. En otras palabras, a través del algoritmo PID incremental, cada salida es cuánto debe aumentar o disminuir el PWM, no el valor real del PWM. Así que comprenda el PID incremental.

Fórmula de incremento de PID:

PID=Uk+KP*E(k)-E(k-1)+KI*E(k)+KD*E( k) -2E(k-1)+E(k-2)

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PID=ID de puerto, en STP (Spanning Tree Protocol), si el puerto recibe Cuando el BID y El costo de la ruta en la BPDU es el mismo, el PID se compara para seleccionar el puerto bloqueado. Sistema de multiplexación de TV digital sustantivo PID (Identificador de paquete) En el sistema de multiplexación de TV digital, su función es como el nombre de un archivo. Podemos llamarlo "paquete de transmisión de código de identificación". En control de ingeniería y física matemática, PID (Diferenciación Integral de Proporciones) se llama Diferenciación de Integración de Proporciones en inglés, que es un término de física matemática. El PID consta de una prioridad de puerto de 8 bits más un número de puerto. El número de puerto ocupa el bit inferior. La prioridad del número de puerto predeterminado es 128.