Principio de funcionamiento del servomotor

Las instrucciones se envían a través del sistema de control, el controlador hace girar el motor y el codificador retroalimenta información de posición y velocidad para formar un control de circuito cerrado para lograr un movimiento preciso.

El principio de funcionamiento del servomotor se basa en un sistema de control y inducción electromagnética. Cuando se le da una señal de comando, el sistema de control calculará con precisión la posición, velocidad y aceleración requeridas y enviará la corriente correspondiente al controlador del servomotor. El controlador hace girar el servomotor según la señal actual. Hay un codificador dentro del servomotor, que devuelve la información de posición y velocidad del motor al sistema de control en tiempo real, formando un control de circuito cerrado. Al ajustar continuamente la señal actual, el sistema de control garantiza que el servomotor alcance y mantenga con precisión y rapidez la posición o velocidad especificada por la instrucción, logrando así un control de movimiento de alta precisión. Este principio de funcionamiento hace que los servomotores se utilicen ampliamente en la automatización industrial, la robótica y otros campos.