¿Es un comando un modismo?

No.

Un modismo es una combinación de palabras con un orden fijo y una estructura gramatical, un significado fijo y un uso idiomático, que pueden representar un significado específico. "Un grito" no es un modismo, por lo que no tiene un método ni un significado fijos.

Un comando es una combinación de palabras simple que puede describir a alguien que emite una orden u orden fuerte. No tiene la estructura fija única ni el significado fijo de los modismos. Aunque es un modismo común, no cumple con la definición de modismo.